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為了實現高安全和可持續性，采用漸進式發展模式，包括SLS-1、SLS-1A 和SLS-2三種構型。SLS-1主要為月球初始探索任務和近地軌道以遠的科學試驗載荷發射任務提供支撐；SLS-1A在SLS-1基礎上進一步提升能力，并可適用于載貨任務的有效載荷整流罩和適配器；SLS-2主要用于執行深空探測任務及近地軌道以遠的載人任務。

這些模型以及新發布的 SLS 3D模型也通過 Google 搜索結果顯示。

根據阿爾忒彌斯的技術方案，為了支持其任務的成功實施，整個登月系統由以下分系統組成[24]：太空發射系統(space launch system, SLS)、獵戶座飛船(Orion Capsule)、地面支持系統、Gateway 空間站、載人著陸系統、其它商業及國際合作系統。